Ako testujeme presnosť parkovacích senzorov: nástroj ViCheP zblízka

Testovanie presnosti parkovacích senzorov s nástrojom ViCheP

Na overenie dát zo senzorov oproti realite sme vyvinuli webovú aplikáciu ViCheP (Video Check Portal). Náš tím v nej môže vizuálne a presne porovnať skutočné parkovacie udalosti s tým, čo senzor nahlásil.

ViCheP spracuje video z parkoviska vybaveného testovacími senzormi a prekryje záznam plánom parkoviska s vyznačenou polohou každého senzora a hranicami miest. Výsledkom je živá mapa toho, kde sa každý senzor nachádza vzhľadom na vozidlá nad ním.

„ViCheP nebol len o zbieraní dát,“ vysvetľuje Jozef, strojný inžinier, ktorý softvér vytvoril. „Umožnil nám prekryť polohy senzorov na videozázname, takže tím presne videl, kde sa každý senzor nachádza vzhľadom na vozidlá. Oveľa ľahšie sa tak dalo odhaliť, kedy a prečo vznikla chyba.“

Testovanie presnosti parkovacích senzorov začína ručne vytvoreným základom

Tím potom ručne prešiel každý 12-hodinový úsek videa a zaznamenal každú parkovaciu udalosť na obrazovke s presným časom, keď vozidlo na miesto prišlo alebo z neho odišlo. Tento ručne vytvorený záznam slúžil ako referenčná pravda.

Následne sme stiahli dáta zo senzorov a porovnali ich, udalosť po udalosti, s videozáznamom. Toto porovnanie vedľa seba je jadrom nášho testovania presnosti parkovacích senzorov. Každý nesúlad poukázal na konkrétnu situáciu, ktorú sme mohli analyzovať a dohľadať jej príčinu.

Čo testovanie presnosti parkovacích senzorov odhalilo

ViCheP odhalil niekoľko situácií, ktoré mýlili prvé verzie senzorov:

• Rýchle prechodné udalosti. Auto na chvíľu vojde na miesto bez zaparkovania, napríklad pri otáčaní, alebo jedno vozidlo odíde a druhé príde v priebehu niekoľkých sekúnd.
• Dlhé manévrovanie. Vodič popojazdí dopredu a dozadu, aby auto vyrovnal, a senzor tak ťažšie uzavrie udalosť.

V každom prípade sme našli hlavnú príčinu a upravili citlivosť senzora a parametre detekcie, aby výkon obstál v chaotických reálnych podmienkach, nielen v ideálnych. Každá oprava potom prešla rovnakým testovaním presnosti parkovacích senzorov, aby sa potvrdilo, že funguje.

Dva senzory namiesto jedného: magnetometer a nanoradar

Naše prvé senzory používali len magnetometer, ktorý dosahoval presnosť okolo 95 percent. Magnetometer zachytáva zmenu, ktorú vozidlo spôsobí v miestnom magnetickom poli. Je spoľahlivý, no môže ho pomýliť rušenie alebo vyššie opísané hraničné situácie.

Keď sa objavil kompaktný nanoradar s nízkou spotrebou, začali sme ho kombinovať s magnetometrom. Radar potvrdí fyzické teleso nad senzorom odrazom milimetrových vĺn a zvláda pohyb aj krátke udalosti, s ktorými má samotný magnetometer problém. Keďže sú obe metódy nezávislé, každá kryje slepé miesta tej druhej a udalosť sa zaznamená, len ak sa obe zhodnú. Pri našom testovaní presnosti parkovacích senzorov práve táto kombinácia uzavrela medzeru, ktorú magnetometer nechával.

„Dosiahnuť takúto presnosť bol zlomový bod,“ hovorí Bohdan, ktorý vo Fleximodo vedie obchodný rozvoj. „Keď sme začali rokovať s mestami a komerčnými klientmi, spätná väzba bola jasná. Potrebujú takúto spoľahlivosť, aby mohli inteligentné parkovanie zavádzať s istotou, a teraz im ju vieme dať.“

Výsledok: od 99,29 percenta v testoch k 99,96 percenta v plnej prevádzke

V štúdii testovania presnosti parkovacích senzorov v nástroji ViCheP, ktorá prebehla na viac ako 50 000 reálnych parkovacích udalostiach, dosiahol systém s dvoma senzormi overenú presnosť 99,29 percenta. V prevádzke sa odvtedy ďalej zdokonaľoval a pri meraní naprieč viac ako 71 000 senzormi v teréne dosiahol presnosť 99,96 percenta.

Rozdiel medzi týmito číslami a výsledkom jedného senzora nie je kozmetický. Pri nasadení na 1 000 miestach je rozdiel medzi 95 a 99,96 percenta rozdielom medzi desiatkami chybných údajov v každom okamihu a menej ako jedným. Chybné údaje znamenajú falošné upozornenia pre kontrolu, nesprávne nasmerované navádzacie tabule a dáta o obsadenosti, ktorým mesto nemôže veriť. Presnosť je to, vďaka čomu sa dá na zvyšok systému inteligentného parkovania bezpečne spoľahnúť.

Prečo na presnosti parkovacích senzorov záleží

Parkovací senzor je len taký užitočný, aké dáta poskytuje. Navádzanie, kontrola, cenotvorba aj plánovanie preberajú chybovosť senzora, takže zlomok percenta na úrovni senzora sa naprieč celým mestom znásobí. Preto naše testovanie presnosti parkovacích senzorov využíva video, a nie laboratórne čísla, a preto sme systém zdokonaľovali, kým číslo neobstálo v reálnom svete.

Hlavné čísla nájdete v našom prehľade o presnosti parkovacích senzorov. Ako detekcia funguje, vysvetľuje náš návod ako fungujú parkovacie senzory. Siete porovnávame v článku LoRaWAN parkovacie senzory a samotné senzory si môžete pozrieť na stránke IoT parkovacie senzory.

Často kladené otázky

Aké presné sú parkovacie senzory Fleximodo?
Senzory Fleximodo zisťujú obsadenosť s presnosťou 99,96 percenta, meranou naprieč viac ako 71 000 senzormi v prevádzke. Magnetometer a nanoradar spoločne potvrdzujú každú udalosť, vďaka čomu sú údaje spoľahlivé aj na miestach so silným rušením.

Ako sa meria presnosť parkovacích senzorov?
Porovnaním dát zo senzorov s realitou, udalosť po udalosti. Fleximodo vyvinulo nástroj ViCheP, ktorý prekrýva polohy senzorov na videu z parkoviska, takže ručne zaznamenaný záznam každej skutočnej udalosti sa dá porovnať s tým, čo každý senzor nahlásil. Overovanie prebehlo na viac ako 50 000 parkovacích udalostiach.

Čo je ViCheP?
ViCheP (Video Check Portal) je interná webová aplikácia Fleximodo na overovanie presnosti senzorov. Mapuje polohy senzorov na video z parkoviska, takže tím presne vidí, kde a prečo vznikla chyba.

Prečo kombinovať magnetometer a nanoradar?
Samotný magnetometer dosahuje presnosť okolo 95 percent a môže ho pomýliť rušenie alebo rýchle udalosti. Nanoradar pridáva druhé, nezávislé potvrdenie, takže obe metódy navzájom kryjú svoje slabiny a zvyšujú presnosť na 99,96 percenta.

Záleží na vyššej presnosti naozaj v mierke celého mesta?
Áno. Pri nasadení na 1 000 miestach znamená posun z 95 na 99,96 percenta pokles chybných údajov z desiatok v každom okamihu na menej ako jeden. To je rozdiel medzi kontrolou a navádzaním, ktorým mesto môže veriť, a dátami, ktorým nemôže.