So testen wir die Genauigkeit von Parksensoren: ein Blick in ViCheP

Genauigkeit von Parksensoren testen mit ViCheP

Um Sensordaten mit der Realität abzugleichen, haben wir eine Webanwendung namens ViCheP (Video Check Portal) entwickelt. Damit kann unser Team reale Parkereignisse visuell und präzise mit dem vergleichen, was der Sensor gemeldet hat.

ViCheP verarbeitet Videos von einem Parkplatz mit Testsensoren und legt den Parkplatzplan über die Aufnahmen, wobei jede Sensorposition und jede Stellplatzgrenze markiert wird. Das Ergebnis ist eine Live-Karte, die zeigt, wo jeder Sensor im Verhältnis zu den Fahrzeugen über ihm liegt.

„Bei ViCheP ging es nicht nur ums Datensammeln“, erklärt Jozef, der Maschinenbauingenieur, der die Software entwickelt hat. „Wir konnten die Sensorpositionen über das Videobild legen, sodass das Team genau sah, wo jeder Sensor im Verhältnis zu den Fahrzeugen lag. So ließ sich viel leichter erkennen, wann und warum ein Fehler auftrat.“

Der Test der Genauigkeit von Parksensoren beginnt mit einer manuellen Referenz

Das Team ging anschließend jedes 12-stündige Videosegment manuell durch und protokollierte jedes Parkereignis auf dem Bildschirm mit der genauen Uhrzeit, zu der ein Fahrzeug einen Stellplatz erreichte oder verließ. Diese von Hand erstellte Aufzeichnung war die Referenz.

Dann zogen wir die Sensordaten heran und verglichen sie Ereignis für Ereignis mit dem Videoprotokoll. Dieser direkte Vergleich ist der Kern unseres Tests der Genauigkeit von Parksensoren. Jede Abweichung wies auf eine konkrete Situation hin, die wir analysieren und auf eine Ursache zurückführen konnten.

Was der Test der Genauigkeit von Parksensoren zeigte

ViCheP deckte einige Situationen auf, die frühe Versionen aus dem Tritt brachten:

• Kurze, vorübergehende Ereignisse. Ein Auto fährt kurz in einen Stellplatz, ohne zu parken, etwa zum Wenden, oder ein Fahrzeug fährt ab und ein anderes kommt innerhalb von Sekunden an.
• Längeres Rangieren. Ein Fahrer setzt vor und zurück, um sich gerade hinzustellen, was es dem Sensor erschwerte, das Ereignis abzuschließen.

In jedem Fall haben wir die Ursache gefunden und die Empfindlichkeit des Sensors sowie die Erkennungsparameter angepasst, damit die Leistung unter chaotischen, realen Bedingungen standhält und nicht nur unter idealen. Jede Korrektur durchlief anschließend denselben Test, um zu bestätigen, dass sie funktioniert.

Zwei Sensoren statt einem: Magnetometer plus Nanoradar

Unsere ersten Sensoren nutzten nur ein Magnetometer, das eine Genauigkeit von rund 95 Prozent erreichte. Ein Magnetometer misst die Veränderung, die ein Fahrzeug im lokalen Magnetfeld verursacht. Das ist zuverlässig, kann aber durch Störungen oder die oben beschriebenen Grenzfälle getäuscht werden.

Als ein kompaktes, stromsparendes Nanoradar verfügbar wurde, begannen wir, es mit dem Magnetometer zu kombinieren. Das Radar bestätigt mit einer Millimeterwellen-Reflexion, dass sich ein physischer Körper über dem Sensor befindet, und bewältigt Bewegungen und kurze Ereignisse, mit denen das Magnetometer allein Probleme hat. Da beide Methoden unabhängig voneinander sind, deckt jede die blinden Flecken der anderen ab, und ein Ereignis wird nur erfasst, wenn beide übereinstimmen. In unserem Test der Genauigkeit von Parksensoren hat genau diese Kombination die Lücke geschlossen, die das Magnetometer hinterließ.

„Dieses Genauigkeitsniveau zu erreichen, war ein Wendepunkt“, sagt Bohdan, der bei Fleximodo das Business Development leitet. „Als wir mit Städten und gewerblichen Kunden ins Gespräch kamen, war das Feedback eindeutig. Sie brauchen diese Zuverlässigkeit, um Smart Parking mit Zuversicht einzuführen, und jetzt können wir sie ihnen bieten.“

Das Ergebnis: von 99,29 Prozent im Test zu 99,96 Prozent im großen Maßstab

In der ViCheP-Studie, die über mehr als 50.000 reale Parkereignisse lief, erreichte das System mit zwei Sensoren eine verifizierte Genauigkeit von 99,29 Prozent. Seitdem wurde es im Betrieb weiter verfeinert und erreicht, gemessen über mehr als 71.000 Sensoren im Feld, eine Genauigkeit von 99,96 Prozent.

Der Abstand zwischen diesen Zahlen und dem Ergebnis eines einzelnen Sensors ist nicht kosmetisch. Bei einer Installation mit 1.000 Stellplätzen ist der Unterschied zwischen 95 und 99,96 Prozent der Unterschied zwischen Dutzenden falscher Meldungen zu jedem Zeitpunkt und weniger als einer. Falsche Meldungen bedeuten Fehlalarme für die Kontrolle, falsch leitende Parkleitschilder und Belegungsdaten, denen eine Stadt nicht vertrauen kann. Genauigkeit ist das, was den Rest eines Smart-Parking-Systems verlässlich macht.

Warum die Genauigkeit von Parksensoren wichtig ist

Ein Parksensor ist nur so nützlich wie die Daten, die er liefert. Parkleitung, Kontrolle, Preisgestaltung und Planung übernehmen alle die Fehlerquote des Sensors, sodass sich ein Bruchteil eines Prozents am Sensor über eine ganze Stadt summiert. Deshalb nutzt unser Test der Genauigkeit von Parksensoren Video statt eines Laborwerts, und deshalb haben wir so lange verfeinert, bis die Zahl in der realen Welt standhielt.

Die wichtigsten Zahlen finden Sie in unserem Überblick zur Genauigkeit von Parksensoren. Wie die Erkennung funktioniert, erklärt unser Leitfaden So funktionieren Parksensoren. Die Funknetze vergleichen wir im Artikel LoRaWAN-Parksensoren, und die Sensoren selbst finden Sie auf der Seite IoT-Parksensoren.

Häufig gestellte Fragen

Wie genau sind die Parksensoren von Fleximodo?
Die Sensoren von Fleximodo erkennen die Belegung mit einer Genauigkeit von 99,96 Prozent, gemessen über mehr als 71.000 Sensoren im Betrieb. Ein Magnetometer und ein Nanoradar bestätigen jedes Ereignis gemeinsam, wodurch die Meldung auch an Standorten mit starken Störungen zuverlässig bleibt.

Wie wird die Genauigkeit von Parksensoren gemessen?
Indem die Sensordaten Ereignis für Ereignis mit der Realität verglichen werden. Fleximodo hat ein Werkzeug namens ViCheP entwickelt, das Sensorpositionen über das Video eines Parkplatzes legt, sodass eine von Hand protokollierte Aufzeichnung jedes realen Ereignisses mit dem verglichen werden kann, was jeder Sensor gemeldet hat. Die Überprüfung lief über mehr als 50.000 Parkereignisse.

Was ist ViCheP?
ViCheP (Video Check Portal) ist die interne Webanwendung von Fleximodo zur Überprüfung der Sensorgenauigkeit. Sie bildet Sensorpositionen auf dem Video eines Parkplatzes ab, sodass das Team genau sieht, wo und warum ein Fehler aufgetreten ist.

Warum ein Magnetometer und ein Nanoradar kombinieren?
Ein Magnetometer allein erreicht rund 95 Prozent Genauigkeit und kann durch Störungen oder kurze Ereignisse getäuscht werden. Ein Nanoradar liefert eine zweite, unabhängige Bestätigung, sodass beide Methoden die Schwächen der jeweils anderen ausgleichen und die Genauigkeit auf 99,96 Prozent steigt.

Spielt eine höhere Genauigkeit im städtischen Maßstab wirklich eine Rolle?
Ja. Bei 1.000 Stellplätzen senkt der Schritt von 95 auf 99,96 Prozent die Zahl falscher Meldungen von Dutzenden zu jedem Zeitpunkt auf weniger als eine. Das ist der Unterschied zwischen Kontrolle und Parkleitung, denen eine Stadt vertrauen kann, und Daten, denen sie nicht vertrauen kann.